Blar i NTNU Open på forfatter "Hopsdal, Jonas."
-
Adaptive Control of Underwater Snake Robot
Hopsdal, Jonas. (Master thesis, 2019)Ideen om bruk av slangeroboter til undervannsoperasjoner handler om dens fleksibilitet og fordelaktige evne til å bevege seg rundt og inne i installasjoner under vann. Slangeroboter er antatt mer egnet for komplekse ...