• Adaptive Control of Underwater Snake Robot 

      Hopsdal, Jonas. (Master thesis, 2019)
      Ideen om bruk av slangeroboter til undervannsoperasjoner handler om dens fleksibilitet og fordelaktige evne til å bevege seg rundt og inne i installasjoner under vann. Slangeroboter er antatt mer egnet for komplekse ...